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[视频了解机器人]连续三次空转机器人Atlas在视频最后摔倒了吗?

作者:安尼      发布时间:2021-04-17      浏览量:0
机器人公司波士顿动力(BostonDyn

机器人公司波士顿动力(BostonDynamics)Youtube频道沉默8个月以上后活跃起来,不仅更新了机器狗Spotmini的版本,还升级了人机Atlas的技能。

北京时间11月17日,波士顿动力公布了55秒的视频,展示了最新版Atlas的风貌。该视频的点击量仅仅一天就突破了640万,在Youtube现在流行的排行榜中排名第一。

视频开始时,Atlas首先以热身式连续跳上两个低台阶,当场跳跃站在高台阶上,然后旋转跳跃,然后旋转跳跃。画面一转,Atlas就来到与胸部平坦的长方体前,后面是软座位,不费力地跳起来,跳起来转向软座位。

Atlas来到完美的后空

之后,Atlas使用了杀手。它稍微站起来,弯下膝盖蓄力,抬起胳膊跳起来,在空中平滑的后空翻稳定地站在柔软的座位上,然后伸直胳膊举起头顶,好像骄傲地说Nailedit。

在下一个视频中,Atlas又翻了两次后,波士顿的动力特意慢慢播放,让观众观察。Atlas在第二次落地时向后摇晃,但最终保持了平衡。第三次落地时,整个身体向前倾斜,前方的长方体倒下,结实地来了狗啃泥。

Atlas后空翻的两次花絮

为什么波士顿的动力以Atlas的跌倒为视频的结束?无论是国内外媒体还是社交平台。有人认为这只是波士顿动力销售的萌,也有人认为Atlas看起来有点可爱,这个安排不小心,安慰人类Atlas还没有那么先进,没有必要害怕,这符合一部分大众喜欢看机器人受伤的心理

在双足人型机器人的设计和控制话题经常活跃的任泽宇告诉接口新闻记者,最新展示的Atlas视频有很有趣的花絮,表面上看起来是两个不太成功的后空翻案例,但实际上波士顿动力超一流的硬件能力和控制水平

花絮中的第一个后空在落地不平衡的状态下(重心向后倾斜),瞬时的步调控制和动态响应——Atlas向后探出双脚,保持身体平衡,异常优秀。第二个看似失败的跌倒,他认为这是Atlas落地后通过IMU检测机器人质心的加速度变化,判断机器人现在处于平衡的临界点以外,迅速做出跌倒的保护应对——双臂作为保护身体的支撑状,双脚自主向前小幅度跳出,是非常自然的人类反应。

任泽宇现在是意大利技术研究院从事人型机器人方向(IIT)的博士研究生。据波士顿动力公司官方网站报道,Atlas是世界上最先进的人类机器人,也是该公司高级人类机器人开发系列中最新的产品。

离Atlas的上次更新已经过去一年半以上了。最新版Atlas高1.5米,重75kg,28个关节,有效负荷11kg,由电力驱动和液压系统制动,配备激光雷达和立体视觉感知系统。

左为新版Atlas,右为上版Atlas

宇树科学技术UnitreelRobotics创始人王兴对接口新闻记者说,从外观上看,新型Atlas机器人的最大变化是大腿变强。他认为,这是为了实现跳跃和后空翻转,大腿正摆髋关节和膝关节的动力需求进一步增大,这两个关节的液压驱动单元相对较大。到目前为止,Atlas已经升级了两次。从过程来看,波士顿的动力朝着更轻、更精锐、更敏捷的方向改善Atlas。

在2015年DARPA机器人竞赛中,旧的Atlas机器人出现了洋相。

2015年在加利福尼亚举行的美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人大会上,如何让机器人直立让当时的所有参加团队头疼,大部分机器人的行走姿势都很滑稽,不稳定,摔倒后自己爬不上去。当时波士顿动力的参赛作品是老版Atlas,一旦跌倒,必须重启。

更新后的Atlas被推倒后,自己站起来

比起四脚机器人,像Atlas这样两脚直立机器人很难实现动态平衡。因为下肢在快速移动时仍然支持上半身,所以很难保持平衡。

2016年2月,更新的Atlas给直立机器人带来了里程碑式的进步。被推倒后,不仅不会停机,还可以自己重新站起来。彻底打破了传统机器人的重心不稳定、沉重、迟钝的形象。

更新后的Atlas提起10磅重箱,放置在架子上

Atlas的平衡能力允许在占地面积非常小的情况下大量工作。其控制系统协调臂、躯干和腿部运动,控制全身移动轨迹,大幅扩大触摸范围和工作空间。

3D打印的硬件设备减少了机体的自重和空间,使Atlas的内部结构非常紧凑,具有高强度重量比和巨大的工作空间。立体视觉、距离感应等传感器使Atlas能够在区域内操纵物体,在崎岖的地形上行走。Atlas在碰撞时保持平衡,摔倒后自己爬起来。

从左到右:旧Atlas、新Atlas、BigDog、WildCat、AlphaDog。

波士顿动力是世界闻名的机器人工程技术生产厂家,该美国公司专门研发运动机器人和人类模拟软件,主要从事机器人快速移动、负载和拟人行为等能力研究。

1992年,波士顿动力自麻省理工学院(MIT)独立经营以来一直从事军事项目的研究开发,与美国政府和军事关系密切,获得了大量研究资金。

2013年12月,波士顿动力被谷歌收购,成为谷歌机器人部门(Replicant)的9家公司之一。此后,谷歌意识到自己的商业野心违背了波士顿动力的研发理念,于2016年3月宣布出售波士顿动力,当时的潜在买家有丰田和亚马逊。

最终,波士顿的动力被日本软银集团包围。2017年6月,软银集团宣布收购谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力和另一家神秘的双脚机器人公司Schaft。

与军事背景有关,波士顿的动力行为一直很安静,不定期在Youtube上播放视频轰炸公众神经,除此之外,几乎没有更多的资料,官方网站的介绍也很少。

波士顿动力这次发布的视频确实很棒,但下面的观众评论也很棒。接口新闻记者简单筛选翻译了以下十几条评论,仅供参考和娱乐:

有人喜欢科学技术的进步,表示如果能做家务的话就买一个,有人觉得自己做不到,心情复杂,现在意识到自己在工作上可以被替代,也有人把Atlas视为人类的公敌,把它比作电影《终结者》中的天网(SkyNet,电影中的一个人用于研究军事发展的人工智能防御系统,然后自我意识觉得人类被威胁)

面具很快就会消灭!观众评论道。特斯拉的创始人、科技大男子、富豪埃隆·面具(Elon·Musk)一直警惕人工智能、机器人武器,多次公开发表机器人威胁论,前几天被史上第一个获得市民身份的机器人Sophia嘲笑。特斯拉买了波士顿的动力,Atlas也许会成为终结者。