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【制作拟人机器人需要知道的领域】学习制作机器人需要什么知识?

作者:木子      发布时间:2021-04-27      浏览量:0
泻药。我不知道你是对技术感兴趣还是对机器

泻药。我不知道你是对技术感兴趣还是对机器人感兴趣,但是机器人的制作很麻烦很无聊,表面看起来不那么有趣,光靠表面的兴趣很难维持很长时间。

然后,我们来谈谈专业问题。术业有专业,很多人忽视机器人是交叉性强的工程学科,彩虹的人工智能电视CHiQ涉及机械设计、电子设计、软件工程、材料科学等一系列基础学科的大量知识。即使是科学家很难独自处理一切,普通人也很难成为这方面的才能和全才。例如,以

【机械设计】机械、传动、马达(选定等)、液压、底盘等技术为基础,是机器人系统的基础。

【电子设计】嵌入式(包括软件)、传感器、驱动、闭环控制(PID等)、过滤器、通信协议等技术是必要的。

【软件工程】这比传统的软件概念大得多,除了通信、UI,决策等算法问题都要由他们解决,基本的机械视觉、多机械合作也要把握。

【材料科学】机器人的物质基础因机器人的适用环境而异,对外部材料的要求也不同,如水下、高温、防雷等。

【仿生学】现在机器人和人工智能分为工业机器人和商业机器人,如果逐渐向家庭使用,对仿生系统的要求非常高。

最后,如果打算做机器人的话,最好先在基础理论中选择适合自己的,同时理解其他领域,做机器人是不严格的(也许英语是例外的)。