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[了解机器人的样子和功能]希望自己做个机器人出来,应该对哪些专业知识有所了解?

作者:慕青      发布时间:2021-04-23      浏览量:0
哈哈,参加过全国机器人大赛的来一发。

哈哈,参加过全国机器人大赛的来一发。 首先是需求规划和期望的整理呀,什么样子?什么功能?

电子控制: 楼主说是玩具直升机,那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话,语言是(VHDL或Verilog) 然后选择合适的姿态传感器:比如陀螺仪,加速度计,高度传感器,等 通讯控制的方式(姑且是有遥控的):2.4G的射频通信,蓝牙,WIFI等 要不要用手机控制? APP的相关知识。

知识储备 电路方面: 电路分析基础,电路理论,模拟电子技术基础,数字电子技术基础,基本的元器件识 别,微机原理,单片机原理 ,信号与系统。//这部分是调试的基础。 控制方面: C语言,算法(控制算法,滤波算法等),自动控制原理,andriod adk,JAVA,XML, LINUX,还要有数学基础(解个微分和矩阵),查datasheet和论文也是必要的。 电路制作: 你要会焊板子(电烙铁,焊锡,吸锡器),设计电路图(Altium designer)//当然也可以交 给淘宝代工,还可以设计个天线(电磁场与电磁波,微波技术,HFSS软件)。 机构设计: 理论力学,结构力学,分析力学,机械原理,工程图学,机电传动,机械动力学基础 等,来个机构参数仿真等 设计软件: AutoCAD,SolidWorks,Inventor.Matlab(解运动方程)。 机械加工(交给工厂或者淘宝): 钳工,焊接,车,铣等等 你还要设计外观外壳: 那又是艺术的事了(CAD能搞定)。

1、以上就是我的团队应该有的知识结构了。